「通勤用の足として軽自動車を探しているけれど、ダイハツの『ミライース』と普通の『ミラ』って何が違うの?」
「見た目は似ているし、名前もそっくり。結局どっちを買えば後悔しないんだろう…」
中古車サイトを見ながら、こんな悩みを抱えていませんか?
ダイハツのロングセラーである「ミラ」シリーズですが、派生モデルである「ミライース」との違いは意外と知られていません。
特に中古車市場では両方が混在しているため、どちらを選ぶべきか迷ってしまうのは当然のことです。
そこでこの記事では、以下のポイントを分かりやすく解説します。
この記事でわかること
- ミライースとミラの決定的な違い(燃費・安全性・価格)
- あなたにはどちらが向いているかの判断基準
- 後悔しない中古車選びのコツと注意点
- 「貧乏くさい」「後悔する」といったネガティブな口コミの真相
この記事を読めば、モヤモヤしていた疑問がスッキリ解消し、あなたにぴったりの一台が必ず見つかります。
ぜひ最後までお付き合いください。
ダイハツ ミライースとミラの違いは?概要と基本スペックを徹底比較

ダイハツ・ミライース公式
まずは結論からお伝えすると、「ミラ」は基本のスタンダードモデルであり、「ミライース」はその進化版として燃費と環境性能に特化したモデルという違いがあります。
現在は「ミラ(セダンタイプ)」の生産が終了し、「ミライース」がそのポジションを引き継いでいます。
しかし、中古車市場ではまだ両者が比較対象となることが多いのです。それぞれのスペックを深掘りしていきましょう。
ミライースとミラのボディサイズ・全長全幅や室内空間の違いをチェック
軽自動車の規格は決まっているため、ボディサイズに大きな差はありません。
- 全長×全幅×全高: 3395mm × 1475mm × 1500mm(ミライース現行)
しかし、デザインと全高に微妙な違いがあります。
従来の「ミラ」は少し丸みを帯びた親しみやすいデザインが多いのに対し、「ミライース」は空気抵抗を減らすために少し全高を下げ、エッジの効いたシャープなデザインになっています。
室内空間に関しては、正直なところ「どちらも必要十分」ですが、新しい設計であるミライースの方が、シートの工夫やインパネの形状により、足元空間が広く感じられる設計になっています。
特に現行型のミライースは、軽量化しつつも室内長を確保しており、大人4人が乗っても極端な窮屈さは感じにくい作りです。
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燃費やエコ性能の違いを比較!軽自動車としての魅力と特徴
ここが最大の違いであり、ミライースを選ぶ最大のメリットです。
「ミライース(Mira e:S)」の「e:S」は「Energy Saving Technology」に由来するように、ガソリン車でありながらハイブリッド車に迫る低燃費を実現しています。
- ミラ(L275S系など): 実燃費で15〜20km/L前後
- ミライース: カタログ燃費で25.0km/L〜(WLTCモード)、実燃費でも20km/L超えを記録することも珍しくありません。
ミライースは、停車前アイドリングストップ機能「エコアイドル」や、ボディの徹底的な軽量化(樹脂パーツの採用など)により、圧倒的な経済性を誇ります。
「ガソリン代を少しでも安く抑えたい」という方は、迷わずミライースを選ぶべきでしょう。
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グレード設定や販売価格の違いを詳しく解説【L・B・G・SAⅢ等】
グレード構成にも違いがあります。中古車を探す際は以下の記号に注目してください。
【ミラ】
カスタムグレードが存在したり、マニュアル(MT)設定があったりと、「走る楽しさ」を残したグレード展開が魅力でした。
【ミライース】
- B SA Ⅲ: ビジネス用や最廉価版。装備は最小限。
- L SA Ⅲ: 標準グレード。普段使いならこれで十分。
- X / G SA Ⅲ: 上級グレード。LEDヘッドライトや快適装備が充実。
※SA Ⅲ:予防安全機能「スマートアシストⅢ」搭載車。
新車価格はミライースの方が高設定でしたが、中古車市場では年式により逆転現象も起きています。
特に初期型ミライースはかなり手頃な価格になっており、コスパ重視の方には狙い目です。
安全装備やアシスト機能の違いは?安心の運転性を比較検証
車選びで最も重要視したいのが「安全性」です。ここで圧倒的に優位なのがミライースです。
ミライース(特に2017年以降のモデル)には、ダイハツの予防安全機能「スマートアシスト(スマアシ)」が多くのグレードで標準、またはオプション設定されています。
- 衝突警報機能 / 衝突回避支援ブレーキ
- 誤発進抑制機能(前方・後方)
- 車線逸脱警報機能
- 先行車発進お知らせ機能
一方、生産終了したミラ(セダン)の多くは、これらの先進安全装備が付いていない、または古い世代のシステムです。
「初めての車で運転が不安」「高齢の親に乗せたい」という場合は、安全装備が充実したミライース(特にSA Ⅲ搭載車)一択と言っても過言ではありません。
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ミライースとミラの中古車相場・車両価格や検索・購入のポイント

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中古車を探す際は、在庫数が豊富な大手サイトを活用するのが鉄則です。
- ガリバー
質の高い在庫が多く、保証も充実しています。
- カーセンサー
全国の中古車販売店の在庫を一括検索でき、価格比較がしやすいのが特徴。
検索する際は、「ミライース SA」や「ミラ 5MT」など、こだわり条件を入れて検索しましょう。
特にミライースの場合、「スマアシ付き」かどうかが価格と満足度を左右します。
また、もしあなたが「どの軽自動車がいいかまだ迷っている」「失敗したくない」と考えているなら、こちらの記事「後悔しない中古軽自動車の選び方と人気おすすめ車種を徹底解説」も合わせて参考にしてください。
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査定価格や買取相場は?ミライース・ミラの売却時の注意点とコツ
もし今乗っている車があるなら、下取りではなく買取専門店を利用するのが高く売るコツです。
ミライースは需要が高いため、リセールバリュー(再販価値)は比較的安定しています。
一方、ミラは年式が古くなりやすいため、価格がつきにくい傾向にありますが、希少なMT車や「ミラバン」などはマニア需要で意外な高値がつくこともあります。
売却を検討するなら、複数の業者に一括査定を依頼できるサービスを利用しましょう。
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中古車購入時に知っておくべき車検や走行距離(km)の目安
中古のミライースやミラを狙う際、狙い目の走行距離は「3万km〜5万km」です。
【走行距離ごとの中古車状態と価格傾向】
| 走行距離 | 状態・特徴 |
|---|---|
| 3万km未満 | 状態は非常に良いが、価格は高めになりやすい |
| 5万km前後 | 価格が下がり始め、状態も安定している「おいしい」ゾーン |
| 10万km超 | 車両価格は格安だが、タイミングベルトやブッシュ類など消耗部品の交換費用がかさむ可能性あり |
また、車検が残っているかどうかも重要です。
車検切れの車は購入時に諸費用がプラスされるため、総額表示でしっかりと比較しましょう。
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ミライース・ミラと他社軽自動車との徹底比較

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ダイハツ車以外にもライバルは存在します。特によく比較されるのがスズキの「アルト」です。
他メーカー(スズキ・ホンダ・日産・マツダ等)との特徴・性能比較
- スズキ アルト
ミライースの最大のライバル。軽量化技術に優れ、燃費性能は互角かそれ以上の場合も。
デザインはアルトの方が少し個性的(レトロモダン寄り)で、ミライースは王道のシンプルさがあります。
走りのキビキビ感を求めるならアルト、落ち着いた乗り心地を求めるならミライースという評価が多いです。
- ホンダ N-ONE / N-WGN
価格帯が少し上ですが、エンジンのパワーや内装の質感はホンダが上手です。
ただし、燃費重視の「セダンタイプ軽」としては、ミライースの方がコストパフォーマンスに優れています。
- マツダ キャロル
実はスズキ・アルトのOEM(中身はアルトと同じ)です。
ブランドにこだわりがなければ、中古相場がアルトより少し安いことがあるため、隠れた狙い目車種です。
ミライースとミラを選択する際のポイントやおすすめグレード

ダイハツ・ミライース公式
これまでの情報を踏まえ、おすすめの選び方をまとめました。
【こんな人には「ミラ(旧型・MT含む)」がおすすめ】
- とにかく車両本体価格を安く抑えたい(20〜30万円以下など)。
- マニュアル車(MT)を運転したい、車の運転そのものを楽しみたい。
- 安全装備よりも、シンプルな機械としての車が好き。
【こんな人には「ミライース」がおすすめ】
- 燃費を最優先したい。通勤距離が長い。
- 最新の安全装備(自動ブレーキなど)がないと不安。
- 長く乗りたいので、年式が新しい車がいい。
★おすすめグレードランキング(ミライース編)
- G "SA Ⅲ": 最上級グレード。LEDヘッドライトや快適装備が満載で、所有満足度が高い。中古なら新車よりかなりお得に乗れます。
- L "SA Ⅲ": コスパ最強グレード。必要な装備は揃っており、営業車から普段使いまで幅広く対応。流通量が多く選び放題です。
- X "SA Ⅲ": GとLの中間。装飾が少し豪華になります。「Lだと少し安っぽいけどGは高い」という方に。
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実際のユーザー評価・口コミまとめ

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購入前に気になるのが、「実際のところどうなの?」というユーザーの生の声ですよね。
検索キーワードにある「貧乏」「後悔」といったネガティブワードについても検証します。
- 「ミライース 貧乏人」と言われる?
一部で「安い軽=お金がない」という偏見を持つ人が検索しているようですが、実際のユーザー層は「賢い倹約家」です。
「無駄なガソリン代を使いたくない」「移動手段として合理的な選択をした」という、ミニマリスト的な価値観を持つ人から高く評価されています。
決して恥ずかしい車ではありません。
- 「ミライース 後悔」の中身は?
「坂道でパワー不足を感じる」「煽られやすい気がする」といった声が見られます。
ミライースにはターボ設定がないため、急な坂道が多い地域や高速道路の多用には不向きな側面があります。
しかし、街乗り中心であれば「小回りが利いて最高」「ガソリンスタンドに行く回数が減った」というポジティブな後悔(もっと早く買えばよかった)の方が多いのが特徴です。
- 「ミラ」の口コミ
「壊れない」「構造が単純で維持費が安い」という耐久性への信頼が厚いです。
特に商用バンのミラは、プロの現場で酷使されても走り続けるタフさが高評価を得ています。
まとめ:ダイハツ ミライースとミラの違い総まとめと購入時のアドバイス

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今回は、ダイハツのミライースとミラの違いについて徹底比較しました。
【今回のまとめ】
- ミライースは「低燃費・最新安全装備」を備えた現代のスタンダード。維持費を抑えたいならこちら。
- ミラは生産終了しているが、中古車価格が安く、MT車など「運転の楽しさ」を選べる選択肢がある。
- 安全面を重視するなら、迷わず「スマアシ(SA)」付きのミライースを選ぶべし。
- 「貧乏くさい」は誤解。実は合理的でスマートな大人の選択肢。
車は単なる移動手段ではなく、あなたの生活を豊かにするパートナーです。
あなたのライフスタイルに合わせて、最適な一台を選んでくださいね。
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