「軽自動車で車中泊をしてみたいけれど、車内が狭くてぐっすり眠れるか不安…」
「フルフラットにしてもシートの段差が気になって、どんなベッドやマットを選べばいいのかわからない」
そんなお悩みを抱えていませんか？
近年はアウトドア人気の高まりもあり、軽自動車での車中泊は多くの人に親しまれる旅のスタイルとして定着しています。
この記事では、軽自動車の車中泊用ベッドについて知りたい方に向けて、以下の内容をわかりやすく解説します。
この記事でわかること
- 軽自動車での車中泊にベッドを導入するメリット
- 快適な寝心地を作るベッド・マットの選び方とおすすめの種類
- 軽自動車の車中泊ベッドキット｜車種別の特徴（N-BOX・エブリイなど）
- ニトリのマット活用法や、DIY（自作）でベッドを作るコツ
- 購入前の注意点や、車中泊を安全に楽しむためのマナー
この記事を読めば、あなたの愛車や旅のスタイルにぴったりの車中泊ベッドがきっと見つかります。
週末のちょっとしたお出かけから長期間の旅行まで、軽自動車での車中泊をもっと快適で楽しいものにするために、ぜひ最後まで読み進めてみてくださいね。
軽自動車で車中泊ベッドを利用する魅力とメリットを徹底解説
軽自動車＆バイクのある暮らし・イメージ
軽自動車は普通車に比べて室内空間が限られていますが、専用の車中泊ベッドやマットを利用することで、そのデメリットを大きくカバーし、まるで「動く小さなホテル」のような快適な空間を作り出すことができます。
最大の魅力は、なんといっても「脚を伸ばしてフルフラットで眠れること」です。車のシートを倒しただけでは、どうしても座面と背もたれの間に段差や傾斜ができてしまい、翌朝に腰や首が痛くなってしまうことが少なくありません。
しかし、車中泊用のベッドや厚みのあるマットを敷けば、ご自宅のベッドに近いフラットな寝床が完成します。良質な睡眠は、翌日の運転やアクティビティを安全に楽しむために不可欠です。
また、車中泊ベッドを導入することで、宿泊費を大幅に節約できるメリットもあります。浮いた宿代で、旅先の美味しいご当地グルメを堪能したり、温泉に入ったりと、旅の満足度をさらに高めることができるでしょう。
時間や場所に縛られず、「眠たくなったら安全な場所に駐車して寝る」という自由気ままな旅のスタイルは、ベッドという快適な休息場所があるからこそ実現できるのです。
軽自動車で快適な車中泊を実現するために必要なベッド選びのポイント
軽自動車の限られた空間で快適な車中泊を実現するためには、ベッド選びにいくつか押さえておきたいポイントがあります。
まず1つ目は「クッション性と厚み」です。シートの段差をどれだけ吸収できるかが鍵となります。一般的に、厚さ8cm〜10cm程度のマットであれば、底付き感を感じにくく快適に眠りやすいと言われています。
2つ目は「設置・片付けのしやすさ」です。旅先では、到着後すぐに寝床を作りたいですよね。
空気を自動で吸い込むインフレーターマットや、パタパタと広げるだけの折りたたみ式マットなら、設営のストレスがありません。
また、使わない時にコンパクトに収納できるかも、荷物が多くなりがちな軽自動車では重要なポイントです。
実は、インターネット上では「車中泊にベッドキットはいらない」という声も時折見かけます。これは、高価な専用キットを買わなくても、市販の厚手マットや段差解消クッションを組み合わせれば十分に寝られる、と考える方がいるためです。
本格的なベッドキットを組むか、手軽なマットで代用するかは、車中泊の頻度や予算に合わせて選ぶのがおすすめです。
車中泊ベッド導入前に必ず確認したい車内寸法と収納スペース
車中泊用のベッドやマットを購入する前に、絶対にやっておきたいのが「愛車の車内寸法の計測」です。
「軽自動車だから小さめのサイズで大丈夫だろう」と見切り発車で購入すると、ドアが閉まらなくなったり、逆に隙間が空きすぎたりして後悔することになります。
確認すべきは以下の3点です。
- 室内長（寝るスペースの長さ）
前席を一番前にスライドさせ、背もたれを倒した状態からバックドアまでの長さを測ります。ご自身の身長＋10cm〜15cmほどのゆとりがあると快適です。
- 室内幅（一番狭い部分）
タイヤハウス（後輪の出っ張り部分）の間隔が最も狭くなることが多いので、ここを基準に幅を測ります。
- 室内高（ベッド面から天井まで）
厚みのあるベッドキットを設置した場合、寝転がった時に圧迫感がないか、座って食事ができる高さを確保できるかを確認しましょう。
また、軽自動車でマットレスを運ぶ際の手間も考えておく必要があります。普段の買い物や送迎で車を使う場合、常にベッドを展開しっぱなしにはできません。
後部座席のラゲッジスペースに無理なく収納できるサイズに収まるかどうか、折りたたみ時の寸法も必ずチェックしてください。
軽自動車用車中泊ベッド・マットの選び方
軽自動車＆バイクのある暮らし・イメージ
軽自動車で快適に車中泊をするためには、ベッドやマット選びが重要なポイントになります。
現在は軽自動車向けの車中泊ベッドキットやマットが数多く販売されており、車種専用タイプや汎用タイプなどさまざまな種類があります。
N-BOXやタント、エブリイなど車種別ベッドキットとその特徴
車中泊を頻繁にする方や、寝心地や居住性を重視したい方には、車種専用に設計された車中泊ベッドキットがおすすめです。
例えば、ホンダのN-BOXやダイハツのタントといったスーパーハイトワゴンは、天井の高さが最大の魅力です。これらの車種専用ベッドキットは、シートを倒した上に頑丈なフレームとマットを設置するタイプが多く、シートの段差を完全に無効化し、完全なフルフラットを実現します。ベッド下が広い収納スペースになるのも大きなメリットです。
一方、スズキのエブリイやダイハツのアトレーなどの軽バン・軽ワンボックスカーは、もともと荷室が広くフラットにしやすい構造です。そのため、荷室の床面に直接敷くタイプの専用マットや、高さを数段階に調節できる多機能なベッドキットが人気です。
職人さんが使うような頑丈な作りのものも多く、アウトドアギアをたっぷり積んだまま、その上で寝るといったワイルドな使い方も可能です。
専用設計のキットは隙間なくぴったりと収まるため、見た目も美しく、断熱や防音の効果が高まるという特徴もあります。
▼商品例
ポチップ
ポチップ
段差や隙間を解消！フラットな寝心地を実現する車中泊マット・クッション比較
「高価な専用キットまでは手が出ないけれど、シートの段差はどうにかしたい」という方には、汎用の車中泊マットや段差解消クッションの活用がおすすめです。
シートをフルフラットアレンジにしても生じる5cm〜10cmほどの段差は、腰痛の原因になります。これを解消するためには、まず座面のくぼみ部分にタオルや毛布、または専用の「段差解消クッション」を置いて平らにします。
その上にマットを敷くわけですが、最近はニトリの「6つ折りマットレス」や「長座布団」を車中泊用マットとして活用する方法も注目されています。
ニトリのマットレスは価格が手頃で、軽自動車の車内にも合わせやすいシングルサイズの種類が豊富です。軽自動車の室内幅は車種によって多少異なりますが、一般的にはおよそ120cm〜140cmほどとなっています。
少し厚みのあるウレタンマットレスを選び、車内の形状に合わせてカッターでカットして使う車中泊ユーザーもいます。カットする場合は自己責任になりますが、車の形に合わせて調整できるため、より快適に使えることもあります。
もちろん、カー用品店やアウトドアショップで販売されている、車中泊専用設計の厚さ8cm以上の高反発ウレタンマットを選べば、段差をほとんど感じることなく快適に眠ることができます。
折りたたみ式・エアーマット・ダブルタイプ等、用途別ベッドマットの選び方
車中泊マットには、素材や形状によっていくつかの種類があります。用途に合わせて最適なものを選びましょう。
- 1. インフレーターマット（自動膨張式）
バルブを開けると自動で空気が入り、内部のウレタンフォームと空気の力で膨らむマットです。クッション性が高く、断熱性にも優れているため、冬の車中泊にも適しています。
- 2. 折りたたみ式マット（ウレタン・EVA素材）
「車中泊 マット 軽自動車 折りたたみ」「車中泊 ベッド 折りたたみ」と検索している方にぴったりなのがこのタイプです。
空気を入れる手間がなく、パタパタと広げるだけですぐに寝床が完成します。撤収も数秒で終わるため、頻繁に移動する方におすすめです。少し硬めの寝心地になります。
- 3. エアーマット（空気注入式）
浮き輪のようにポンプで空気を入れて膨らませるタイプです。非常に厚みが出るため、大きな段差も気になりません。
空気を抜けば最もコンパクトになるため、「軽自動車 マットレス 運ぶ」際の収納性を最重視する方に向いています。ただし、寝返りを打つとフワフワと揺れやすいため、好みが分かれる素材です。
カップルやご夫婦で車中泊をする場合は、2枚をつなぎ合わせられるタイプや、最初から軽自動車の室内幅に合わせたダブルサイズのマットを選ぶと、真ん中に隙間ができず快適です。
▼商品例
ポチップ
キャンプや旅行にも活用可能！車中泊ベッドの便利な使い方＆DIY方法
軽自動車＆バイクのある暮らし・イメージ
車中泊ベッドは、ただ寝るだけの道具ではありません。少しの工夫で、車内での時間をより豊かにし、キャンプやアウトドアをさらに楽しくするポテンシャルを秘めています。
また、自分だけのオリジナル空間を作りたい方には、DIYもおすすめです。
ベッドと同時に使いたい収納・棚・カー用品の活用法と荷物のまとめ方
軽自動車で車中泊をする場合、「いかに荷物を整理して就寝スペースを確保するか」が大きなポイントになります。ベッドキットを導入するメリットは、ベッド下の空間を大容量の収納スペースとして活用できる点です。
寝袋や着替え、調理器具、ランタンなどのキャンプギアは、収納ボックスを使ってベッド下にまとめておくと車内をすっきり整理できます。引き出し式の衣装ケースを使えば、奥に収納した荷物もスムーズに取り出せます。
さらに、頭上のデッドスペースを活用できるインテリアバー（天井収納ネット）や、前席の背面に取り付けるシートバックポケットを併用すれば、スマートフォンやメガネ、ヘッドライトなどの小物も整理しやすくなります。
ただし、ベッドキットを設置すると床の位置が高くなるため、天井までの高さがやや低く感じる場合があります。車内で座るスペースが少し狭くなることもあるため、収納する荷物の量や配置は事前に考えておくと安心です。
車内が整理整頓されていると、ベッド上のスペースを広く使えるだけでなく、車中泊の快適さも大きく向上します。
▼商品例
ポチップ
ポチップ
軽自動車で車中泊する際のフロアマット・マットレスの素材とお手入れ方法
車中泊を快適に続けるためには、ベッドやマットのメンテナンスも重要です。車内は思った以上にほこりが溜まりやすく、また人間は寝ている間にコップ1杯の汗をかくと言われています。
ベッドキットの天板素材には、お手入れが簡単な「PVCレザー（合成皮革）」が使われているものがおすすめです。飲み物をこぼしたり、雨の日に濡れた服で座ったりしても、サッと拭き取るだけで清潔に保てます。
布製のマットレスやインフレーターマットを使用する場合は、必ず上にシーツや敷きパッドを敷いて使いましょう。ニトリなどで売られている「Nクール（接触冷感）」や「Nウォーム（吸湿発熱）」などの季節に合わせた敷きパッドを併用すれば、寝心地が良くなるだけでなく、マット本体を汚れから守ることができます。
また、車中泊の翌朝は、窓に結露が発生していることがよくあります。マットの裏側も湿気を帯びていることがあるため、帰宅後は直射日光を避けた風通しの良い場所で陰干しをして、カビの発生を防ぎましょう。
無料で手に入る自作キットやDIY向けおすすめベッドグッズの紹介
「市販のベッドキットは高くて手が出ない」「自分の車のレイアウトに合わせてピッタリのベッドを作りたい」という方には、DIYという選択肢があります。軽自動車で車中泊用のベッドを自作する方法は、車中泊愛好家の間でも人気の高いテーマです。
DIYで最もポピュラーなのが、「イレクターパイプ」と「コンパネ（合板）」を使った自作ベッドです。イレクターパイプはホームセンターで手軽に手に入り、専用のジョイントパーツを組み合わせることで、強度の高いフレームを自由なサイズで作ることができます。パイプカッターがあれば、自分の車に合わせてミリ単位で調整可能です。
天板となるコンパネも、ホームセンターのカットサービスを利用すれば、自分でノコギリを使う手間が省けます。カットしたコンパネの上に、ウレタンフォームやキャンプ用の銀マットを接着剤で貼り付け、その上からお好みの合皮レザーや布をタッカー（大きなホッチキス）で留めれば、市販品顔負けのクオリティのベッドボードが完成します。
設計図はインターネットや動画サイトで「車種名 ＋ ベッド 自作」と検索すれば、多くの先輩キャンパーたちの知恵を無料で閲覧できます。DIYの過程自体を楽しむのも、車中泊の醍醐味の一つです。
購入前に確認したい！価格・サイズ・注文方法・購入時の注意ポイント
軽自動車＆バイクのある暮らし・イメージ
いざ車中泊用のベッドやマットを購入しようと決めたら、失敗を防ぐためにいくつか確認しておくべき注意ポイントがあります。
- 1. 適合車種・年式・型式の最終確認
専用のベッドキットを購入する場合、これが最も重要です。同じ「N-BOX」や「タント」でも、年式や型式（フルモデルチェンジの前後）、さらにはシートの仕様（ベンチシートかセパレートか）によって、車内の形状は微妙に異なります。
販売ページの適合表を隅々まで確認し、ご自身の車の車検証と照らし合わせて間違いがないか必ずチェックしましょう。
- 2. 送料と納期の確認
車中泊ベッドキットは非常に大型の荷物になります。そのため、「送料無料」と書いてあっても、北海道や沖縄、離島などは別途高額な追加送料がかかるケースがあります。
また、個人宅への配送ができず、「営業所止め」や「法人宛てのみ」となっている商品もあるため、注文方法や配送条件をよく読みましょう。
受注生産品の場合は、納期に1ヶ月〜2ヶ月かかることもあるため、旅行の予定がある場合は早めの注文が必要です。
- 3. 耐荷重のチェック
特に複数人で使用する場合や、体重が重めの方は、ベッドの「耐荷重」を確認してください。
フレームの強度が弱いと、寝返りを打った時にきしみ音が気になったり、最悪の場合破損したりする恐れがあります。
軽自動車での車中泊を安心・安全に楽しむための規約・サービス利用案内
最後に、軽自動車で車中泊を楽しむ上で絶対に忘れてはいけない、マナーと安全性についてお伝えします。
車中泊はどこでも自由に寝ていいというわけではありません。道の駅や高速道路のサービスエリア（SA/PA）は、あくまで「ドライバーの休憩・仮眠」のための施設です。
長時間の滞在、車外での調理やテーブル展開などのキャンプ行為は、施設によっては禁止されている場合があります。
安心・安全に、そして堂々と車中泊を楽しみたい場合は、「RVパーク」や「オートキャンプ場」の利用を強くおすすめします。
RVパークは車中泊専用に作られた有料の施設で、電源設備や24時間使える清潔なトイレ、ゴミ処理対応などが整っており、女性や初心者でも安心して利用できます。
また、防犯対策として、就寝時は必ずすべてのドアをロックし、外から車内が見えないようにサンシェードやカーテンで目隠しをしましょう。
夏場の熱中症や冬場の一酸化炭素中毒を防ぐため、エンジンをかけっぱなしでの就寝は避け、季節に応じた寝袋やポータブル電源を活用した温度対策を心がけてください。
▼商品例
ポチップ
ポチップ
ポチップ
ポチップ
軽自動車の車中泊ベッド活用術まとめ
軽自動車＆バイクのある暮らし・イメージ
いかがでしたでしょうか。
今回は、軽自動車で快適な車中泊を楽しむためのベッドの選び方から、おすすめの商品タイプ、DIYのヒントまで幅広く解説しました。
今回の記事の重要なポイントをまとめます。
【今回のまとめ】
- フラットな寝床は必須：軽自動車での車中泊を快適にするには、シートの段差をなくすベッドや厚手のマットが必要不可欠です。
- 用途に合わせて選ぶ：居住性重視なら「専用ベッドキット」、手軽さ重視なら「インフレーターマット」や「折りたたみ式」がおすすめです。
- 収納スペースを確保する：ベッド下や天井収納を活用し、狭い車内を整理整頓しましょう。
- 自作（DIY）も選択肢：イレクターパイプやニトリのマットを活用すれば、予算を抑えて自分好みの空間が作れます。
- マナーと安全を守る：RVパークなどの公認施設を活用し、周囲に配慮した車中泊を心がけましょう。
車中泊のスタイルに「正解」はありません。専用のベッドキットで豪華に仕上げるのも、手頃なマットを敷いてミニマムに楽しむのも、あなたの自由です。
ぜひ、ご自身のライフスタイルや愛車に合ったベッド環境を見つけて、ワクワクするような軽自動車での車中泊旅に出かけてみてください。
もっと車中泊に最適な軽自動車について知りたい方は、こちらの記事もぜひ参考にしてください！
日本一周軽自動車での旅！車中泊に最適なおすすめ車種5選を解説
-
日本一周軽自動車での旅！車中泊に最適なおすすめ車種5選を解説
「軽自動車で日本一周の旅に出てみたいけど、本当に大丈夫かな？」 「どんな車を選べばいいんだろう？」 ...
続きを見る
▼今回紹介したアイテム
ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ ポチップ
▼車中泊の参考になるマンガ
ポチップ
