「ミライースを買いたいけれど、車高が低すぎて底を擦ったりしないか心配…」
「雪道や少し荒れた道でも問題なく走れるの?」
初めての軽自動車選びや、燃費の良いミライースへの乗り換えを検討する際、意外と気になるのが「最低地上高」の問題です。
カタログを見ても数値の意味がイメージしづらく、実際の使い勝手がどう変わるのか不安に思う方は少なくありません。
実は、ミライースの最低地上高は、日本の道路事情に最適化された「黄金比」とも言える設計になっています。
この記事では、以下のポイントについて詳しく解説します。
この記事でわかること
- ミライースの最低地上高の正確な数値(グレード・駆動方式別)
- ライバル車(スズキ・アルトなど)との高さ比較
- 地上高が運転のしやすさや乗り心地に与える影響
- 段差や雪道で失敗しないための注意点
この記事を読めば、あなたがミライースを選ぶべきか、またどのグレード(2WD/4WD)を選ぶべきかが明確になります。
不安を解消して、快適なカーライフへの一歩を踏み出しましょう。
ミライース最低地上高とは?知って得する基本知識とその役割

ダイハツ・ミライース公式
車選びにおいて「最低地上高」は、単なるスペック上の数字以上の意味を持ちます。
特に日本の道路環境において、この数値は「どこまで自由に行動できるか」を決める重要な要素です。
ミライースの最低地上高は何mm?主要グレードごとの一覧と特徴
現行モデル(LA350S/LA360S)のミライースにおける最低地上高は、駆動方式によって明確に分かれています。
複雑なグレード構成に見えますが、地上高に関しては非常にシンプルです。
【ミライースの最低地上高一覧】
| 駆動方式 | 最低地上高 | 対象グレード | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 2WD(FF) | 155mm | B・L・X・G “SA Ⅲ” など全般 | 市街地走行に最適化された標準的な高さ |
| 4WD | 160mm | B・L・X・G “SA Ⅲ” の4WD車 | 雪道走行を考慮し、わずかに高く設定 |
この155mmという数値は、一般的な軽セダンタイプとしては標準的です。
しかし、近年のスーパーハイトワゴン(N-BOXやタントなど)と比較すると、全高(車の背の高さ)が低いため、「全体的に低い車」という印象を持たれがちです。
重要なのは、「最低地上高155mm」は、日本の一般的な駐車場の輪止めや、コンビニ入口の段差をクリアするために必要な安全圏と言われている数値(約90〜120mm)を十分に上回っているという点です。
日常使いで「低すぎる」と感じるシーンはほとんどないと言ってよいでしょう。
ミライースの最低地上高の設計思想とダイハツのこだわりについて
なぜミライースは150mmという数値に設定されているのでしょうか?
そこにはダイハツの「第3のエコカー」としての確固たる設計思想があります。
ミライースの最大の特徴は、ガソリン車トップクラスの低燃費です。
燃費を良くするためには、空気抵抗を減らす必要があります。
車体を地面に近づければ近づくほど空気抵抗は減りますが、下げすぎれば実用性が損なわれます。
ダイハツは以下のバランスを徹底的に追求しました。
- 空力性能の最大化: 床下の気流をスムーズにし、燃費を向上させる。
- 実用性の確保: 日本の生活道路、踏切の盛り上がり、冬場の轍(わだち)に対応できる高さ。
- 乗降性: 高齢者や女性でも乗り降りしやすい、適切なフロア高。
つまり、ミライースの最低地上高は「燃費スペシャリスト」としての性能と、「日本の国民車」としての使い勝手をギリギリのラインで両立させた、メーカーのこだわりの結晶なのです。
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他社メーカーの軽自動車とミライース最低地上高を徹底比較

軽自動車&バイクのある暮らし・イメージ
「ミライースが良いのはわかったけれど、他の車と比べるとどうなの?」という疑問にお答えします。
特にライバルであるスズキ・アルトや、人気のハイトワゴンと比較してみましょう。
ミライースとスズキ・日産の主要モデルを地上高で比較した結果
軽自動車市場で競合する車種と最低地上高を比較します。
【主要軽自動車 最低地上高 比較表】
| 車種名 | メーカー | 最低地上高(2WD) | 最低地上高(4WD) | 車両全高(2WD / 4WD) |
|---|---|---|---|---|
| ミライース | ダイハツ | 155mm | 160mm | 1,500mm / 1,510mm |
| アルト | スズキ | 130mm | 130mm | 1,525mm |
| デイズ | 日産 | 155mm | 155mm | 1,650mm / 1,670mm |
| N-BOX | ホンダ | 145mm | 145mm | 1,790mm / 1,815mm |
これを見ると、ミライースはデイズと同じ水準であり、実は背の高いN-BOX(145mm)よりも最低地上高が高いことがわかります。
「ミライースは低い」というイメージは、あくまで天井の高さ(全高1,500mm)による視覚的な印象であり、地面との隙間に関しては、むしろ余裕がある部類に入ります。
日産デイズなどのトールワゴン系は155mm確保されていますが、ミライースの155mmも決して「低い」部類ではないことがデータから読み取れます。
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グレードや駆動方式(2WD/4WD)による最低地上高の違いと選び方
ミライースの場合、2WDと4WDで5mmの差があります。
たった5mmですが、この差はどのようなユーザーに影響するのでしょうか?
【2WD (155mm) がおすすめな人】
- 主に関東以西の平野部に住んでいる。
- 雪道を走る機会は年に数回程度、または全くない。
- 燃費と車両価格の安さを最優先したい。
【4WD (160mm) がおすすめな人】
- 北海道・東北・北陸などの降雪地域に住んでいる。
- 未舗装路や農道、砂利道を走る機会がある。
- 少しでも底擦りのリスクを減らしたい。
4WDモデルはリアデファレンシャル(後輪を動かす装置)があるため構造が変わりますが、サスペンションの設定で高さを確保しています。
雪国で轍(わだち)を走る際、腹下を擦るかどうかの瀬戸際で、この5mmと4WDの走破性が大きな安心感につながります。
最低地上高で変わる運転のしやすさと安全性の評価ポイント

ダイハツ・ミライース公式
最低地上高は、単に「ぶつからないか」だけでなく、車の「動き」そのものにも大きく影響します。
ミライースの走りの良さは、この高さ設定と低重心化に秘密があります。
ミライースの最低地上高が走行性能・回転半径・乗り心地に与える影響
ミライースは全高を抑え、最低地上高を適正に保つことで「低重心」を実現しています。
これが運転にどう影響するかというと、
- 1.カーブでの安定感
背の高いハイトワゴンは、カーブで体が外側に持っていかれる感覚(ロール)が強いですが、ミライースは地面に張り付くように曲がります。
初心者でも恐怖感が少なく運転できます。
- 2.横風への強さ
台風や橋の上での強風時、背の低いミライースは風の影響を受けにくく、ハンドルを取られにくいという大きなメリットがあります。
- 3.最小回転半径4.4m
タイヤの切れ角とボディ形状の恩恵で、軽自動車の中でもトップクラスの小回り性能を誇ります。
乗り心地に関しては、最低地上高が確保されていることで、サスペンションが動く幅(ストローク量)を十分に確保できています。
そのため、薄いタイヤを履いている割には、路面の突き上げを上手くいなしてくれる、マイルドな乗り心地を実現しています。
安全装備やスマートアシスト搭載車と最低地上高の関係
ミライースには先進安全装備「スマートアシストⅢ」が搭載されています。
「車高が変わるとセンサーに影響があるのでは?」と疑問に思う方もいるかもしれませんが、純正の最低地上高(155mm/160mm)であれば、センサーの検知範囲に最適化されているため全く問題ありません。
むしろ、低重心であることによって急ブレーキ時のノーズダイブ(前のめりになる現象)が抑えられ、車両姿勢が安定するため、安全システムの制御下でも挙動が乱れにくいという利点があります。
ただし、後述するカスタムで極端に車高を下げたり上げたりすると、カメラやセンサーの認識位置がずれる可能性があるため注意が必要です。
タイヤ・ホイール交換や荷物積載による最低地上高の変化と注意点

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購入後、長く乗っていると最低地上高が変化するシチュエーションがあります。
知らず知らずのうちに基準値を下回ってしまわないよう、注意すべきポイントを解説します。
中古車や新車購入時に最低地上高を確認するためのポイントと方法
特に中古車を購入する場合、前のオーナーがカスタマイズしている可能性があります。
以下のポイントをチェックしましょう。
- 1.サスペンションのヘタリ
走行距離が10万キロを超えているような車両は、バネが劣化して車高が下がっていることがあります。
- 2.社外エアロパーツ
フロントバンパーの下にリップスポイラーなどが付いている場合、実質的な地上高は155mmよりも低くなります。
縁石で擦りやすくなるので要確認です。
- 3.タイヤサイズ
純正サイズ(155/65R14など)以外のタイヤが装着されている場合、外径が変わって車高が変化している可能性があります。
中古車選びで失敗したくない方は、プロの目でしっかりチェックされた車両を選ぶことが重要です。
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中古車選びの基本的なポイントや注意点については、「後悔しない中古軽自動車の選び方と人気おすすめ車種を徹底解説」の記事でさらに詳しく解説していますので、ぜひ参考にしてください。
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荷物を積んだ時の沈み込みに注意
ミライースは4人乗りですが、後部座席に大人が乗ったり、重い荷物を満載したりすると、サスペンションが沈んで最低地上高が下がります。
また、タイヤがすり減ってくるとわずかですが車高は下がりますし、雨の日のグリップ力も落ちます。
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ミライース最低地上高と価格・燃費・維持費の総合バランスを徹底チェック

ダイハツ・ミライース公式
「最低地上高」というスペックは、実は維持費やコストパフォーマンスとも密接に関わっています。
グレードごとの価格や性能と地上高のバランスを評価
ミライースは「L」や「B」といった廉価グレードなら新車でも100万円弱の価格設定が魅力です。
- コスト重視なら
2WDモデル。車両価格が安く、燃費もカタログ値でLグレードなら25.0km/L(WLTCモード)と驚異的です。
地上高155mmあれば日常使いで困ることはありません。
- 安心感重視なら
4WDモデル。価格は約13万円ほど高くなりますが、地上高+5mmと四輪駆動の安心感が手に入ります。
燃費は若干落ちますが、それでも他の軽自動車よりは遥かに優秀です。
購入方法として、頭金なしで月々定額で乗りたい場合は、車検・税金コミコミのカーリース「SOMPOで乗ーる」も検討の価値があります。
突発的な出費を抑えて新車のミライースに乗ることができます。
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また、維持費の中で大きなウェイトを占めるのが自動車保険です。
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ミライースの最低地上高、どんなユーザーに最適?利用シーン別おすすめ

ダイハツ・ミライース公式
ここまでの解説をふまえ、ミライースの地上高設定が「ドンピシャ」にハマるユーザー像を整理します。
1. 通勤・通学で毎日使う「実用派」
舗装路がメインの通勤ルートであれば、150mmの地上高はベストバランス。
乗り降りがしやすく、コンビニの駐車場も気を使わずに入れます。
2. 免許を取り立ての「初心者ドライバー」
車両感覚が掴みやすい全高と、低重心によるふらつきの少なさは、運転に不慣れな方に最適です。
ハイトワゴンのように風で煽られる怖さがありません。
3. 高齢の両親へ車を勧めたい方
高すぎず低すぎないフロア高は、足腰への負担が少ない設計です。
安全装備も充実しているため、安心して乗ってもらえます。
ミライース最低地上高まとめ|利用時に安心できる選び方とポイント

軽自動車&バイクのある暮らし・イメージ
今回は、ダイハツ・ミライースの最低地上高について、数値の持つ意味から他車比較、選び方まで徹底解説しました。
【今回のまとめ】
- 数値は標準的: ミライースの最低地上高は2WDで155mm、4WDで160mm。軽自動車として十分な高さを確保している。
- 低くない: 「低い」と言われるのは天井の高さ(全高)のことで、床下の高さはN-BOXよりも実は高い。
- 運転しやすい: 低重心設計により、横風に強くカーブでも安定する。
- 選び方: 街乗りメインなら2WD、雪道や安心感を求めるなら4WDがおすすめ。
ミライースは、「低いから不便」なのではなく、「低いからこそ安定して走りやすく、燃費が良い」車です。
日常の足として、これほど理にかなった相棒はいません。
あなたのライフスタイルに合った一台を見つけて、軽やかで経済的なカーライフを楽しんでください。
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